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2020.3.31 Routh, Table de Routh, exemples d’évaluation de la stabilité, les cas particuliers, exemples), ainsi que l’étude des critères de stabilité graphiques (Bode ,Nyquit et black) a travers le critère de Revers (marges de gain et de phases). Dans le chapitre 6, la précision d’un système asservi est détaillée, expression de
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